GenICamについてメモ。

本家は www.genicam.org こちら。

主にGigE/IEEE1394/CameraLink用FAカメラを、同じAPIで制御できるライブラリ/サンプルをあらわす。

規格団体はEMVA 。最近はAIA（愛知県情報団体ではありません）も巻き込んでいるので世界標準になる可能性あり。

規格書はhttp://emva.org/home/content/blogcategory/140/165/こちら。

GenIcam　Overviewの抜粋。

 すべてのカメラへ

すててのライブラリへ

高度なカメラアクセス機能

すべてのFAカメラのインターフェース対応

どんなレジスタへ同じインターフェースで

ということで、今までBaslerとかDalsaとか東芝TeliとかJAIとかばらばらにカメラコマンドを作成用意していたAPIを同じAPIで同じ制御ができるとの事。又GUIアプリケーションも付属しているので、カメラ購入時に即座に画像を評価できる。

カメラからPCへはイベントドリブンで通知される。こんな感じ。

 void Callback( INode* pNode ){ printf(“Hi!”); }
Register( Camera.ExposureEnd,&Callback );

 転送データの構成はこんな感じ。

[画像][つなぎ][タイムスタンプ][つなぎ][AOIスタンプ][つなぎ]

設定ファイルはXMLで記載される。XML解析はGenAPIが行ない、ランタイムでもコンパイルでも解釈できる。こんな感じ。